在安装定位销前我们要先考虑定位销的存在原理，有的是销子上有弹簧钢丝或者干脆是带有弹性的，可以把销子卡在销孔里。有的则是销孔里面有锁定装置比如弹簧钢丝或者弹子0弹性卡圈卡住销钉。也有的是在销子上加工一些凸起或者缺口与内部机构扣合，只有把销子旋转一定角度或者把相应的机件移动一定位置才可拔出销钉。常用的比如刻槽的销，手动零点---咨询，用部件啊弹簧啊或者的锁片在凹槽里一压就锁住了。还有膨胀销，南京手动零点---，和膨胀螺丝一样芯安进去就锁住了，不过没螺纹罢了。

应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

robot end of arm toolingsquick change systems

2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题特殊工况下

--- up the problems that robot repeated accuracynot enough

(under spe---l working conditi0ns)

3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

the automatic systems that need accurate in advancedbefore working

4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

非标组装机的制造成本

cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance

circumstance. reducing the punch machine investment.

如果两个定位销连线和车系之间成一定角度时，手动零点---公司，该怎样呢？

菱形销的方向如果只是和车系一个方向的话就不会起到定位的作用，尤其当定位销之间的连线和车系的角度越大时越明显。因此，在安装使用是要---注意菱形销与圆销之间的关系。下面就来说说该如何安装固定定位销：

定位销的固定方法

1.与基准面不在同一面上

2.与基准面在同一面上

3. 基准销固定方法

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